Asgard era a morada dos deuses e se ligava à Terra pela ponte do Bifrost, que nada mais era que o arco-íris.

Lá habitavam duas famílias de cunho divino: os Aesir e os Vanir, que após um período de hostilidade passaram a conviver harmoniosamente.

Conta a lenda que os Vanir ainda no período em que não habitavam o Asgard enviaram a este uma poderosa feiticeira, conhecida pelono me de Gullveig, detentora não só de grande conhecimento como também de enorme fortuna. Os Aesir quiseram por tudo descobrir o segredo de tão grande riqueza; e como Guílveig se mantivesse irredutível, optaram por queimá-la viva.

Porém, foi enorme a surpresa dos deuses, ao perceberem que a feiticeira renascia das próprias cinzas. Feita mais uma vez prisioneira, Gullveig foi terrivelmente torturada até a morte.

Inconformados, os Vanir intimaram os Aesir a indenizar-lhes com enorme quantia de ouro. Como estes últimos houvessem refutado a proposta, as duas famílias envolveram-se em longos e frustrantes embates que se prestavam apenas para desgastá-los. Dentro de algum tempo, os dois lados acabaram concordando com uma trégua. A divida seria perdoada, a paz retornaria e os Vanir seriam admitidos no Asgard.

Assim, os Aesir seriam a mais importante família, caracterizada pela presença de deuses combativos e guerreiros, eram também empreendedores de grandes aventuras e detentores de singular interesse pela magia. 

Nesta família, destacamos especialmente a presença do deus Odin e de seu poderosíssimo filho, o deus Thor.

Os Vanir, por sua vez, ocupavam-se da prosperidade financeira e bem-estar humano. Seriam deuses de temperamento pacífico e simpatizantes das riquezas, fecundidade e relações sociais.

Em nível arquetipico, podemos dizer que os Vanir seriam deuses que descenderiam de antigas divindades ligadas ao culto da terra e aos ritos orgiásticos, dos quais teriam surgido os rituais de fecundidade. Os representantes desta familia que mais se destacam são os deuses Freyr e sua irmã Freyja.